プログラムを使ってiPhoneアプリを終了する方法

「ゲームを終了しますか? YES」的なダイアログを出してアプリを終了しようと思ったときに、どうするかを調べていたところ、どうやらそういう方法はないらしい。

Technical Q&A QA1561 How do I programmatically quit my iPhone application?

ということで、そういうダイアログを出すこと自体がNGなのだろう。
アプリ終了は、ユーザが HOME ボタンを押して行うのみ。