Cocoaの日々: UIBarButtonItem にカスタム画像を表示する にあるようなalpha値を持つ画像をPhotoshopで作成する方法を調べたが、結局見つけることができなかった。
しかしこのためだけにPixelamator を買うのももったいないので調べたところ Gimp で作成することができた。
GIMP – The GNU Image Manipulation Program

Gimp はMac版もある。
Gimp を使い、Colors > Color to alpha で色をAlphaに変換してPNGとしてExportすれば問題ない。
背景は表示しないようにする必要があった。